• ALWalkDirectionEnum : alwalk.h
• ALWalkPrimitiveEnum : alwalk.h
• GWalkDirectionEnum : nuwalk.h
• JWalkFunctionIDEnum : jwalkincludes.h
• JWalkModeEnum : jwalkincludes.h
• StepClassEnum : step.h
• StepSupportHardnessEnum : step.h
• StepTypeEnum : step.h
• SupportModeEnum : sensors.h